6 tipos de pinzas para puentes grúa

Una de las decisiones más importantes en materia de capacidad de almacenamiento y automatización es el tipo de dispositivo de agarre que elija para la grúa. Este determina la proximidad con la que pueden almacenarse las bobinas, si su grúa puede automatizarse y, en última instancia, cuánto producto puede albergar su nave.

Veamos sus opciones. Estos son los seis tipos principales de dispositivos de agarre utilizados para manipular bobinas de acero y aluminio. Explicaremos qué son, cómo funcionan y por qué podría elegir uno en lugar de otro.

1. Gancho en C

Un gancho en C es un gancho curvo que se introduce en el diámetro interior (ID) de una bobina. El peso de la bobina se sostiene desde el interior, y un operador o trabajador a nivel de suelo guía físicamente el gancho para alinearlo antes de cada elevación.

Los ganchos en C son el dispositivo de elevación de bobinas más utilizado en los centros de servicio de Norteamérica, principalmente porque son conocidos y económicos. Pero esa familiaridad implica contrapartidas importantes. Los ganchos en C requieren pasillos amplios junto a cada fila de almacenamiento para que los trabajadores puedan guiar el gancho hasta su posición, por lo que es habitual una separación entre filas de 36 a 48 pulgadas. En una zona de almacenamiento de 100 pies, esto equivale a unas 10 filas de bobinas.

Ideal para: Operaciones exclusivamente manuales de bajo volumen en las que la densidad de almacenamiento no es una prioridad.

El inconveniente: Los ganchos en C y el almacenamiento automatizado de alta densidad simplemente no son compatibles. Si la automatización forma parte de sus planes a largo plazo, otro tipo de dispositivo de agarre le resultará mucho más útil.

2. Pinza de patas fijas

Supone una mejora significativa respecto al gancho en C. Las pinzas de patas fijas toleran mejor las pequeñas variaciones de posicionamiento, lo que las hace idóneas para sistemas de grúas semiautomatizados. La separación entre filas se reduce a aproximadamente 20 pulgadas, lo que permite disponer unas 14 filas en esa misma zona de 100 pies. Y, como nadie necesita estar en el pasillo guiando el gancho, la seguridad mejora considerablemente.

Ideal para: Instalaciones que comienzan su proceso de automatización, o que combinan operaciones manuales y automatizadas.

3. Pinza de apoyos retráctiles

Una pinza de apoyos retráctiles funciona de forma similar a una pinza de patas fijas, con una diferencia clave. Los apoyos de agarre se retraen por completo durante el desplazamiento horizontal, lo que confiere a la pinza un perfil extremadamente bajo al moverse sobre las filas de bobinas. Una vez situada directamente sobre la bobina objetivo, los apoyos se despliegan y sujetan el ID.

Este mecanismo de retracción permite reducir la separación entre filas a 12–15 pulgadas — menor que en cualquier configuración de patas fijas — sin necesidad de cambiar fundamentalmente el método de agarre por el ID. Es una mejora práctica para instalaciones que buscan mayor densidad y una mejor preparación para la automatización, manteniendo un método de agarre conocido.

Ideal para: Instalaciones que requieren una mayor densidad de almacenamiento que la ofrecida por las pinzas de patas fijas, manteniendo un método de agarre por el ID compatible con sistemas de grúas automatizados.

4. Crazy Legs (Pinza articulada de múltiples patas)

Las pinzas Crazy Legs utilizan múltiples patas articuladas que pivotan y se ajustan para sujetar el ID de la bobina desde varios puntos de contacto a la vez. Su geometría flexible se adapta a una variedad de diámetros sin necesidad de cambiar la pinza entre bobinas de distintos tamaños.

Esto hace que Crazy Legs sea especialmente útil en entornos con productos diversos, donde las especificaciones de las bobinas varían ampliamente. La carga se distribuye sobre una mayor superficie de contacto, lo que reduce la presión de contacto en el orificio interior y permite que la pinza tolere mejor los bordes irregulares o dañados de dicho orificio. La contrapartida es la complejidad mecánica: más componentes que gestionar y separaciones entre filas que no llegan a ser tan reducidas como las configuraciones más compactas disponibles con otros tipos de pinzas.

Ideal para: Instalaciones que manipulan bobinas de diversos tamaños y diámetros interiores.

5. Electroimán

Los electroimanes sujetan el diámetro exterior (OD) de una bobina de acero mediante fuerza magnética. No se requiere contacto mecánico con el interior de la bobina. El imán desciende sobre la parte superior de la bobina y se energiza, creando una potente unión con su superficie.

Sin patas ni brazos que sobresalgan del OD de la bobina durante el traslado, las bobinas pueden almacenarse con una separación casi nula. Es posible lograr una separación entre filas de 6 pulgadas, el mínimo físico para cualquier dispositivo de manipulación de bobinas. En una nave de 100 pies, eso equivale aproximadamente a 17 filas, frente a 10 con un gancho en C. Combinados con un puente grúa autónomo y una plataforma ASRS como TELIA, los imanes ofrecen la configuración de manipulación de materiales de mayor rendimiento y densidad disponible actualmente.

Ideal para: Patios de bobinas de acero al carbono totalmente autónomos donde la máxima densidad de almacenamiento es el objetivo principal. Suelen funcionar mejor en instalaciones nuevas o en casos en que las empresas no utilizan toda la capacidad nominal de su grúa con un dispositivo de elevación mecánico, ya que un dispositivo de agarre magnético puede pesar 3 veces más que otros tipos de dispositivos de agarre.

Cabe destacar: Los imanes se limitan a materiales ferromagnéticos. No funcionan con aluminio, acero inoxidable ni la mayoría de los metales no ferrosos.

6. Elevador de bobinas por vacío

Los elevadores por vacío utilizan grandes ventosas para sujetar el diámetro exterior o la cara frontal de una bobina mediante succión, generada por un sistema de bombeo integrado y aplicada a través de varias ventosas para distribuir la carga uniformemente.

Para las instalaciones que manipulan aluminio, acero inoxidable o aleaciones especiales donde el magnetismo no es una opción, los elevadores por vacío ofrecen la mejor alternativa para reducir la separación entre filas — normalmente de 6 a 10 pulgadas. Al igual que los imanes, sujetan el OD en lugar del orificio interior, eliminando por completo los daños por contacto en este. La principal limitación es el estado de la superficie: las superficies aceitosas, rugosas o porosas de las bobinas reducen considerablemente la fiabilidad del vacío.

Ideal para: Manipulación de bobinas no ferrosas (aluminio, acero inoxidable, recubrimientos especiales) donde no pueden utilizarse imanes.

La selección del dispositivo de agarre es una estrategia de almacenamiento

El dispositivo de agarre que elija hoy establece el límite de lo que su instalación podrá alcanzar en términos de densidad de almacenamiento y preparación para la automatización. Es una decisión estratégica que ampliará o limitará sus operaciones.

Aquí tiene una referencia rápida para comparar los seis tipos de dispositivos de agarre en una nave estándar de almacenamiento de bobinas de 100 pies de ancho:

Si está evaluando la automatización de puentes grúa o apenas empieza a preguntarse si su configuración actual desaprovecha capacidad de almacenamiento, la selección del dispositivo de agarre es el punto adecuado para iniciar la conversación.

Documento técnico

Dispositivos de agarre para puentes grúa para la manipulación de bobinas metálicas

Este documento abarca todo lo expuesto en este artículo y más: cómo funciona cada dispositivo de agarre en condiciones automatizadas, qué configuraciones permiten los mayores incrementos de densidad y cómo planificar la selección de su dispositivo de agarre en función de los objetivos de automatización a largo plazo de su instalación.

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